Rancang Bangun Sistem Kontrol Suhu dan Ketinggian Air Secara Otomatis Pada Kandang Sapi Perah Berbasis Arduino Uno

Telah dirancang bangun sistem kontrol suhu dan ketinggian air pada kandang sapi perah secara otomatis. Sistem ini berfungsi untuk mengontrol minum otomatis berdasarkan wadah di yang telah diatur program. Metode dilakukan penelitian adalah dengan mengukur terdeteksi oleh sensor DHT22 ultrasonik HC-SR04 kemudian diteruskan ke mikrokontroler. Saat didapat 17ºC maka lampu hidup menghasilkan panas meningkatkan perah. Jika 21ºC kipas angin menurunkan Sedangkan ketika dalam 5 cm dari dasar wadah, pompa akan mengisi air. Pompa mati jarak permukaan 7 sensor. terdiri sebagai pengukur suhu, tiga buah relai saklar, mini mengalirkan mendeteksi air, LCD menampilkan nilai jarak. dikontrol modul Arduino Uno. A water level control system has been designed in an automatic dairy cattle. This systems control. functions to the temperature of cattle and dringking cows automatically based on height container cage that set The method used this study is measure detected by ultrasonic then forwarded microcontroller. When 17ºC, lamp turns which generates heat increase If 21ºC, fan reduce Meanwhile, when from bottom container, pump will start fill container. shut down consists a as gauge, three relays switch, drain detect levels display distance values. controlled Uno module.